鎖骨的英文為collarbone，因為這根骨頭正好處在人們衣服的領口處，所以由“衣領”collar和“骨頭”bone組合而成。

而它的學名是clavicle，這個詞來源于拉丁語clavicula，意為“小鎖”，因為在肩膀外展時，鎖骨會像鎖一樣旋轉。

另外，鎖骨名字的由來還和過去的奴隸制度有關。在奴隸社會，為更好地管理奴隸（slave），不讓他們隨意逃走，奴隸主們發明了各種殘忍的（brutal）方法來管束他們，其中就包括用鐵鏈或鐵鉤穿過胸肩之間的骨頭。

這根骨頭很特別，它不在身體內臟周圍，很容易穿透，也不會影響健康。所以，這種刑具平時并不會妨礙四肢勞動，但如果奴隸不服從管教，輕微地拉扯鐵鏈會讓人產生疼痛感。于是，這根骨頭能把人“鎖”住，就得名“鎖骨”。