1.選料：加工腐竹最好選用當年新鮮飽滿的干黃豆(隔年陳豆出漿少)。
2.磨漿：將干黃豆用石磨先粗磨一次，除去豆皮，放入清水中浸泡2個小時左右。冬天氣溫低可適當延長浸泡時間。把浸泡過的去皮黃豆磨成豆漿，再用白布袋過濾去渣，按每公斤豆兌水10～12公斤攪勻。
3.蒸煮：先往池內加水，再將6個托盤排兩行放入蒸池內的架子上，使盤底離水面保持13厘米左右的高度。燒開池內水，同時將放在其它鍋里煮沸了的豆漿倒入托盤內(注意托盤上面不要加蓋)。此后，池內水溫保持在98℃左右。
4.拉皮：也叫拉腐竹，托盤內的豆漿經過蒸煮幾分鐘后，液面很快凝結一層薄薄的漿皮。這時可用手慢慢把漿皮拉起來，晾掛于竹竿上，曬干后即成腐竹。托盤里的豆漿過幾分鐘又凝成一層漿皮，又可拉一次，如此往復拉完為止。若拉皮過程中豆漿溫度過低，可提高池水的溫度來加熱。