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1、色澤。
優質豆漿呈均勻一致的乳白色或淡黃色，有光澤。次質豆漿呈白色，微有光澤。劣質豆漿呈灰白色，無光澤。
2、組織狀態。
優質豆漿漿體質地細膩，稍有沉淀。次質豆漿有沉淀及雜質。劣質豆漿有結塊，有大量的沉淀。
3、氣味。
優質豆漿香氣純正，無任何其他異味。次質豆漿香氣平淡，稍有焦糊味或豆腥味。劣質豆漿有濃重的焦糊味、酸敗味、豆腥味或其他不良氣味。
4、滋味。
優質豆漿味佳而純正，口感滑爽。
次質豆漿滋味平淡，微有異味。劣質豆漿有酸味、苦澀味及其他不良滋味。
我們在平時喝豆漿的時候，不僅要注意衛生，注意搭配合理，還要注意鑒別豆漿的好壞。
首先，可以觀察其色澤。所豆漿放在小比色管里，觀察顏色，優質豆漿是有光澤的，而劣質豆漿大多數是沒有光澤。
其次，還可以根據其組織狀態進行鑒別，可以先把豆漿攪拌均勻放在比色管中，1個小時左右，進行觀察，優質的豆漿會有一點深深，其它部分液體較均勻，而劣質的豆漿會有結塊，沉淀現象，而且會有液體的分層現象。
此外，還可以通過氣味和味道分辨，氣味上，優質的豆漿不會有其它的異味，而且更不會有其它的不發酸味，澀味等不好的味道。
關于豆漿鑒別的原因,關于豆漿鑒別的相關知識。 (1)色澤鑒別?
進行豆漿色澤的感官鑒別時，可取豆漿樣品置于比色管中，在白色背景下借散射光線進行觀察。?
良質豆漿——呈均勻一致的乳白色或淡黃色，有光澤。?
次質豆漿——呈白色，微有光澤。?
劣質豆漿——呈灰白色，無光澤。?
(2)組織狀態鑒別?
進行豆漿組織狀態的感官鑒別時，取事先攪拌均勻的豆漿樣品置于比色管中靜待1～2小時后觀察。?
良質豆漿——呈均勻一致的混懸液型漿液，漿體質地細膩，無結塊，稍有沉淀。次質豆漿——有多量的沉淀及雜質。?
劣質豆漿——漿液出現分層現象，結塊，有大量的沉淀。?
(3)氣味鑒別?
進行豆漿氣味的感官鑒別時，可取樣品置于細頸容器中直接嗅聞，必要時加熱后再嗅其氣味。?
良質豆漿——具有豆漿固有的香氣，無任何其他異味。?
次質豆漿——豆漿固有的香氣平淡，稍有焦糊味或豆腥味。?
劣質豆漿——有濃重的焦糊味、酸敗味、豆腥味或其他不良氣味。?
(4)滋味鑒別?
進行豆漿滋味的感官鑒別時，可取樣品直接品嘗。?
良質豆漿——具有豆漿固有的滋味，味佳而純正，無不良滋味；口感滑爽。?
資質豆漿——豆漿固有的滋味平淡，微有異味。?
劣質豆漿——有酸味(酸泔水味)、苦澀味及其他不良滋味；因顆粒粗糙而在飲用時帶有刺喉感。