菠蘿的成熟可分青熟、黃熟和過熟三個時期。確定其成熟度的標準是：

（1）青熟期  果皮由深青綠色變為黃綠色。白粉脫落呈現光澤，小果間隙的裂縫呈現淺黃色。果肉開始軟化，肉色由白色轉為黃色，果汁漸多，成熟度達七八成熟。用于長途運輸的果實可于此期采收。

（2）黃熟期  果實基部2～3層小果呈現黃色，果肉橙黃色，果汁多，糖分高，香味濃，風味佳，成熟度達九成熟左右，為鮮食最佳期，可作短途運輸。

（3）過熟期  果皮全呈黃色，果肉開始變色，組織脫水，果汁特多，糖分下降，香味變淡，開始有酒味，逐漸失去鮮食價值。

果實采收時間以晴天清晨露水干后為宜。切忌陰雨天采收，以免發生腐爛。