個體發育一般指多細胞生物從受精卵開始至成體的發育過程，其中包括細胞分化，組織分化，器官形成，直到性成熟階段。了解并掌握刺參個體發育各階段的特征對刺參的孵化和養殖工作來說是十分必要的，只有了解各階段的特征，才能準確判斷出各階段幼體的發育是否良好，幼體是否患病，這對病害防治和養殖工作具有重要指導意義。
    
    一、卵
    刺參的卵著色很淡，幾乎是透明的，長徑160微米~180微米。成熟個體產卵100萬粒～700萬粒，在人工蓄養條件下的產卵量一般為200萬粒~300萬粒，最高可達1000萬粒左右。懷卵量與個體大小有關，個體大者其生殖腺粗大，懷卵量也多。卵呈橢圓形或近似圓形。從成熟卵巢中取出的卵形狀完整，核不清楚，適合于人工受精用。
    
    二、卵裂期
    卵受精約15分鐘～20分鐘后，即在動物極放出第1極體（水溫21℃～23℃），約經40分鐘～45分鐘后放出第2極體。受精卵約經1小時50分分裂為2個細胞，經7小時左右形成中空的囊胚。
    
    三、囊胚期
    在囊胚末期，囊胚就在膜內開始旋轉。囊胚旋轉2小時～3小時，破膜孵出胚體。胚體剛孵出時近于橢圓形，高約190微米，寬約170微米。
    
    四、原腸期
    胚體大約經24小時～28小時后進入此期。此時，胚體向長軸方向伸長，高約220微米，寬約170微米，多數幼體近于水面游泳。
    
    五、耳狀體期
    此后，通過一系列的內部細胞群的增生分化，器官的形成，經40小時～48小時可發育至小耳狀幼體。小耳狀幼體經中耳狀幼體而發育至變態前的大耳狀幼蟲后期。此期幼體發育好壞將直接影響到變態至樽形幼體的變態率。
    
    六、樽形幼體期
    剛形成的樽形幼體與耳狀幼體一樣，均能活躍地游動，且多集中于水的中上層。以后，隨著樽形幼蟲的發育，纖毛帶的退化，幼體將漸漸移入底層生活。
    
    七、5觸手幼體期
    5觸手幼體的最顯著特征是體骨片的增加。此期幼體即可進行游泳又可附于基質上，靠其觸手爬行。
    
    八、稚體期
    5觸手幼體繼續生長，其骨片形成也在加速，同時在體的后腹部生出第一管足，此時已進入完全靠管足與觸手活動營底棲生活的稚參階段。