甘蔗生產全程機械化包括耕整地、種植、中耕施肥、植保、收獲、裝運等工序，而收獲包括切梢、切割、清理和裝運等作業工序，其工作量最多，也最為艱苦，約占生產甘蔗總作業量的５５％。其中各工序的時間比例為：收割占１７．０％，剝葉占５９．３％，清理打捆占１０．９％，裝運占１２．８％。

甘蔗機械收獲按收獲方式分有分段式收獲和聯合收獲兩種，其中分段式收獲機械包括甘蔗割鋪機、甘蔗剝葉機、甘蔗裝載機等類型，多數屬于整桿式收獲機械；而甘蔗聯合收獲機包括整桿式聯合收獲機和切段式聯合收獲機兩大類型。國內外已研制的甘蔗收獲機械的機型及主要性能參數。

甘蔗割鋪機

甘蔗割鋪機多數為自走式的小型割鋪機或配套中小型輪式拖拉機，較為方便在甘蔗田間轉移作業，配套動力多數為４　ｋＷ～２５　ｋＷ，一般由圓盤切割刀、帶撥指的鏈式扶蔗器和鋪放裝置等組成。作業時扶蔗器把倒伏的甘蔗植株扶起來，同時蔗根被圓盤切割刀切斷后經鋪放裝置橫向鋪放在地面上。其結構特點：一般安裝地面仿形機構，割臺高低可調。代表機型如日本久保田公司生產的ＮＢ－１１Ｋ型，中國農機研究院研制的前置式甘蔗割鋪機等。

甘蔗剝葉機

多數為小型自走式剝葉機或手扶拖拉機作為配套動力式，以方便在蔗田間移動作業，適應橫向鋪放成堆的甘蔗剝葉作業。剝葉元件的使用壽命，剝葉效果是剝葉部件設計的關鍵，也是甘蔗收獲機械設計的難點。過去國內外研制的剝葉機均采用橡膠剝葉部件，由于橡膠部件易磨損，壽命短，且對于彎曲、大小不均的甘蔗植株適應性差而未能大面積應用。而近年研制的剝葉機通過采用尼龍絲狀和剝刷總成等剝葉部件，綜合性能有所提高。廣西大學研制的４ＺＢ－６Ａ型甘蔗剝葉機，采用上、下剝刷總成結構，其主要技術指標已達到國外同類機型的水平。

甘蔗裝載機

甘蔗裝載機主要有３種型式：一是料斗式裝載機，安裝在拖拉機上可升降的專用料斗，緊隨著甘蔗剝葉機一起前行，承接削葉機構切斷后的甘蔗段，裝滿后卸入地邊的包裝袋中。二是抓吊式裝載機，安裝有升降機構，可把成堆的甘蔗抓吊入運輸卡車　。三是提升式裝載機，采用雙鏈式提升結構，多數是移動式，配置小型柴油機，可安裝在手扶拖拉機上，方便轉移，也有由電動機驅動的固定式。廣西南寧市農機化技術推廣站研制的５Ｓ－１５型手扶拖拉機式甘蔗提升裝載機。

甘蔗聯合收獲機

切段式收獲時，必須在２４小時內到達糖廠進行壓榨，否則會引起原料變質和含糖量損失。其工藝過程主要有分蔗、扶蔗、切梢、切蔗根、輸送蔗株、除雜、切段、輸送蔗段并篩除泥沙、風選除雜、蔗段裝車等。作業時，切梢圓盤刀切斷甘蔗梢并將其拋向已切割地面，割臺兩側的螺旋扶蔗器把甘蔗植株導入割臺。甘蔗植株被機架推向前傾斜，根部被底部的圓盤刀切斷，蔗株經提升輥和上下輸送輥送到切段裝置，被切成２５～４０毫米的甘蔗段先后經２個軸流風機吸除輕雜物，較重雜物在升運器的底板孔中排出機外，甘蔗段則由升運器拋送入平行行駛的裝運車中。動力配套１４７～２４５千瓦，生產效率最高可達５０噸／小時。代表機型為凱斯－７０００型切段式甘蔗聯合收獲機、廣西農機研究院的切段式甘蔗聯合收獲機。

整桿式收獲時，甘蔗斷口少，可儲存較長時間，且損失少，收獲和裝運可分開進行，但收獲的甘蔗由于車廂利用率低而不便于裝運，并對嚴重倒伏的甘蔗適應性較差。整桿式甘蔗聯合收獲機工藝過程一般為分蔗、扶蔗、切梢、切蔗根、剝葉、集堆等。作業時集梢桿將蔗梢引入切梢圓盤刀，切下的甘蔗梢由撥梢輪拋向已切割地面，甘蔗植株被推梢桿推向前傾斜，由雙圓盤切割刀切斷甘蔗根部，并倒伏于切割刀盤上。

在切割刀盤面、喂入撥輪和提升輥的共同作用下，喂入剝葉裝置進行剝葉作業，將葉清出機外，甘蔗送入機后的裝運車內。代表機型是廣西農機研究院研制的ＫＡＬＴＯＲ－８０型。