潤滑脂是利用一種或多種稠化劑將基礎油以及添加劑配制成的具有塑性的潤滑劑。稠化劑分子或其聚結體可形成三維骨架結構，使基礎油包在骨架中呈膏狀。低負荷使用時，呈固體性質，可不斷滲出適量油來潤滑；增加負荷時，可有塑性變形而呈似液體狀。它們有良好的粘附性，不易流失，工作溫度范圍寬，減震性能強。適用于高濕、低速、較大震動負荷及經常間歇或往復運轉的機械部分。稠化劑有皂基的和非皂基的。脂肪酸的許多金屬鹽稱為金屬皂，便是皂基的稠化劑。當金屬為 Li，Na，K，Ba，Ca，Al時分別為鋰、鈉、鉀、鋇、鈣、鋁基潤滑脂。而非皂基稠化劑有石蠟、地蠟、無機稠化劑（如膨潤土、硅膠）、有機稠化劑和填料（如石墨、二硫化鉬、碳黑）等。為了改善潤滑等性能也應加入像潤滑油一樣的添加劑。除用以減磨以外，潤滑脂還可用于防護和密封，常用的“黃油”就是鈣基潤滑脂。