由英文的pico（小的）＋RNA＋virus三詞組成，意指小形RNA病毒。病毒顆粒為直徑25—30毫微米的正二十面體。其特征之一是不能清楚地看到殼微體。沒有包膜，核酸為單鏈RNA，分子量為2×106。分為以下四個類群：（1）腸道病毒群：有二價陽離子時抗熱性增加。比重小（1．32—1．35），一般在腸道中增殖，表現有消化系統，呼吸系統和神經系統的疹性癥狀，但是多為隱性癥狀。如脊髓灰質炎病毒，柯薩基病毒（Coxsackie virus），人腸細胞病變孤兒病毒和牛腸道病毒等：（2）心病毒群：如腦心肌炎病毒（EMC病毒）等；（3）鼻病毒群：比重大（1．38—1．43），在酸性條件下不穩定，如人鼻病毒和牛鼻病毒等；（4）其它細小核糖核酸病毒群：如口蹄疫病毒和禽腦脊髓炎病毒等。
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