根據伯爾利斯（Berlese）的學說，是昆蟲的幼蟲型之一。指胸、腹部的運動附肢完全（或只有簡單的小突起）退化的類型。雙翅類和膜翅類的幼蟲大部分屬于此類型，俗稱為蛆。低等膜翅類的幼蟲有的棲息于植物的葉上，有的棲息于樹木莖干里。由此可以看出，從完全多肢型到無肢型的變遷狀況。其他，在鞘翅類、隱翅類、撚翅類（次級幼蟲）等也可見到。一般認為，無足幼蟲在胚胎時期也無萌芽狀的附肢，但胸部的感覺突起可能是胸肢的痕跡，為少肢型幼蟲特化的結果。有的能生出次生肢狀物，供步行用〔闖蚴（planidium）等〕。
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