亦稱鼓室小骨。是將聲音從外耳傳遞到內耳的小形骨，見于兩棲類以上的高級脊椎動物。在兩棲類、爬行類、鳥類，鼓膜和內耳相結合的柱狀的小骨，稱為耳小柱（columella）。哺乳類聽小骨由3塊骨組成，附在鼓膜上的骨稱為錘骨，附在內耳前庭窗的稱為鐙骨，介于兩者之間的是砧骨，橫切鼓室，其中鐙骨認為與聽小柱相同，骨骼間呈可動連接。在聽小骨內有鼓膜張肌（下頷神經支配）和鐙骨肌（顏面神經支配）分別附著于錘骨和鐙骨，以調節鼓膜的緊張度。在魚類的韋伯氏器中，有韋伯氏小骨。