亦稱同步化。與作周期振動的自激發振動系（self-excited oscillation）相反，若對周期施加與其稍不同的周期性外力，則自激發振動系的周期發生變化，結果成為與外力周期相同的周期。將此稱為頻率的pull in或同步。生物中所見的日周期節律的重步化（entrainment）現象，細胞周期同步及在熱帶地區螢火蟲中所見到的一齊亮滅等即屬于這種例子。其次，若將頻率與稍不同的數個自激發振動系相互結合，則所有的自激發振動系皆以某特定的頻率進行振動，這也是一種同步。例如以蛙的心臟來說，其搏動節律的頻率是按靜脈竇、心房、心室的順序逐步變低，但此三者在處于協調狀態的正常心臟時，靜脈竇成為起搏點，其余二者則按自動搏動節律作同步搏動。這種同步現象都是來自自激發振動系的非線型性。
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