內環境是指人體內（高等的多細胞動物體內）的細胞外液體，是人體細胞賴依生存的液體環境。內環境就是細胞外液，主要包括淋巴、血漿和組織液，它們之間的關系是：血漿和組織液之間可以通過毛細血管壁互相滲透，組織液可以滲人毛細淋巴管成為淋巴，淋巴只有通過淋巴循環再回到血漿。

內環境是體內細胞生存的直接環境。由于細胞與內環境之間、內環境與外界環境之間不斷地進行著物質交換，因此細胞的代謝活動和外界環境的不斷變化，必然會影響內環境的理化性質，如 pH值、滲透壓、溫度等，但內環境通過機體的調節活動能夠維持相對的穩定。下面以pH值為例作一說明：

人體在新陳代謝過程中，會產生許多酸性物質，如乳酸、碳酸；人的食物（如蔬菜、水果）中往往含有一些堿性物質(如碳酸鈉)。這些酸性和堿性的物質進入血液，就會使血液的pH值發生變化。但是在血液中含有許多對酸堿度起緩沖作用的物質——緩沖物質，每一對緩沖物質都是由一種弱酸和相應的一種強堿鹽組成，如H₂CO₃／NaH₂PO₄/Na₂HPO₄等。當機體劇烈運動時，肌肉中產生大量的乳酸、碳酸等物質，并且進入血液。乳酸進入血液后，就與血液中的NaHCO₃發生作用，生成乳酸鈉和H₂CO₃，H₂CO₃是一種弱酸，而且不穩定，易分解成CO₂和H₂O，所以對血液的pH值影響不大。血液中增加的CO₂會刺激呼吸活動的神經中樞，增強呼吸運動，增加通氣量，從而將CO₂排出體外。當Na₂CO₃進入血液后，就與血液中的H₂CO₃發生作用，生成碳酸氫鹽，而過多的碳酸氫鹽可以由腎臟排出。這樣由于血液中緩沖物質的調節作用，可以使血液的pH值不會發生大的變化，通常穩定在7．35～7．45之間。內環境的其他理化性質，如溫度、滲透壓、各種化學物質的含量等，在神經系統和體液的調節之下，通過各個器官、系統的協調活動，也都能維持在一個相對穩定的狀態。

生理學家把正常機體在神經系統和體液的調節之下，通過各個器官、系統的協調活動，共同維持內環境的相對穩定狀態，稱為內環境的穩態。