蝦、蟹等甲殼類動物，其胸足中第一對末端的2節（指節和端肢節）變態而成為螯，司捕食或作為武器。其大小和形態因左右和雌雄而有明顯不同，后者為第二性征之一。凡左右不同者，稱為異螯性（he－terochely）。如將大螯除掉，可常見有代之以小螯增大的現象。螯內具開肌和閉肌，分別有興奮性神經纖維和抑制性神經纖維分布，一般認為相互具有頡頏作用。此外，屬有螯肢亞門的種類，其頭胸部第一對附肢大多成為由2—3節構成的螯狀，稱為螯角，有的還伴有毒腺。其中劍尾目之第一對附肢也是螯角，其余第二至六對，除最后的一對外，末端均變成螯。蝎目的螯角很小，不成螯狀，但第二對附肢即須肢很發達，有的末端也成螯狀，稱為螯須。昆蟲綱中，有的種類在腹部末端第10或第11節具1對尾葉；革翅目的尾葉成明顯的螯狀，稱為尾鋏（forceps）。