座海星類 Edrioasteroidea 是與棘皮動物的海星綱有近緣關系的化石類（Billing′s的命名），產于寒武紀至石炭紀。可能是屬于退化的有柄類。體壁具有可撓性，含有排列不規則的鈣質小板，有的呈瓦狀重疊，在上面的中央部，有圍繞小板的圍口部，從此有5條步帶溝呈放射狀伸出。步帶溝呈直線狀鐮狀，具有2列互生的步帶板和被板（covering plate）。在步帶板間的間隙內，或在步帶板上，有通連管足的小孔。在后間幅有肛門和水孔，位在相當海膽類二導體區的兩條步帶溝間。從其鈣小板呈不規的排列這一點來看，與海林檎類相似，無指枝而有管足孔這一點則與海星類相似。
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