亦稱垂直軸（vertical axis）、厚軸（德Di-ckenachse）、箭狀軸。是動物體制的背面與腹面聯結的假想的軸。另外具有背腹體制的卵及胚胎，其未來的背面與腹面聯結起來的軸。背腹軸在昆蟲卵受精前明顯可辨，而在脊椎動物中要在受精后才能看出，在一定情況下可以根據精子侵入點來確定。