作為動物界第二亞界的后生動物（與原生動物亞界相對應。包括從海綿動物至脊椎動物。中生動物不作為一個確定的門）中，海綿動物門在形態和發生等方面與腔腸動物（有刺胞動物門和櫛水母動物門）以上的全部動物有根本區別，所以在動物的系統發生的過程中早已分開，前者稱側生動物，后者為真正的后生動物。