分子中烴基（或氫原子）跟羧基（—COOH）連接的有機化合物，叫做羧酸。根據羧基連接的烴基不同，羧酸分脂肪族羧酸（如CH₃COOH乙酸）、脂環族羧酸（如環戊基甲酸）和芳香族羧酸（如苯甲酸）。根據分子中所含羧基的數目，分成一元羧酸、二元羧酸等。羧酸的官能團是由羰基和羥基構成的羧基。這兩種基團互相影響，使羧酸羥基的酸性比醇羥基的酸性約強10₁₁倍。大多數無取代基的羧酸的pKa在3.5～5的范圍內，因此它們是弱酸，但比碳酸（pK_a＝6.38）強。羧基中的羥基可被一系列原子或基團取代，生成羧酸的衍生物（如酯、酰鹵、酰胺、酸酐）。羧酸分子中烴基上的氫原子被其他原子或基團取代后的生成物一般叫取代酸，如氯乙酸（CH₂ClCOOH）、α-羥基丙酸、α-氨基丙酸。