有袋目的 1科。身體的大小差異很大，體長23.5～160厘米；頭小，尾長而被毛，基部變粗；后肢比前肢顯著強大，前肢具5趾，后肢缺第1趾，第2、3趾小，并由皮層連接在一起，第4趾最長，第5趾次之；雌獸都有很發達的袋囊，內有個乳頭，但通常只有2個有機能。共17屬52種。廣泛分布于澳大利亞、塔斯馬尼亞、新幾內亞及其鄰近島嶼。

本科動物除1個樹棲的屬──樹袋鼠外,都適應跳躍生活、草食性。由于具有類似反芻的消化方式，能占據對其他大型哺乳動物不利的區域。在繁殖上也有特別的適應：雌獸在袋囊中有了幼仔以后，仍可交配受孕，但受精卵發育到100個細胞階段就停止發育;如果袋囊中的幼仔死亡,胚胎則繼續發育；幾周后第2個幼仔又可降生。

袋鼠類通常分為9個類群：①鼠袋鼠，包括5屬，為袋鼠中最小的和最原始的類群。其中，麝袋鼠屬后足具有發育良好的第1趾,前肢與后肢接近等長；短鼻袋鼠屬、赤褐袋鼠屬、荒漠袋鼠屬、長鼻袋鼠屬尾短而裸，能纏繞用以攜帶筑巢的樹枝。②兔袋鼠，包括2屬,即兔袋鼠屬和條紋袋鼠屬，它們能在低草中隱藏并適應跳躍生活，與兔類相似。③甲尾袋鼠，包括1屬，尾端具1角質距。④樹袋鼠，包括1屬,適應樹棲生活，前肢再次發展，約與后肢相等。⑤巖袋鼠，包括兩屬,即巖袋鼠屬和小巖袋鼠屬。適應巖棲攀爬生活,足墊十分發達。⑥小叢林袋鼠,包括兩屬,即短尾小叢林袋鼠屬和紅腳小叢林袋鼠屬。喜棲于沼澤地區的草叢、灌叢和密林中。⑦叢林袋鼠,包括1屬，為中型袋鼠。較大袋鼠略小。⑧新幾內亞林袋鼠，包括兩屬，即林袋鼠屬和山林袋鼠。⑨大袋鼠，包括1屬Macropus,是有袋類中的“巨人”，體長可達1.6米，站立時高達2米左右。