動物對外界物體的感覺稱為物感，物體直接接觸刺激動物的身體造成的物感稱為觸感，強烈而突然的觸感將只能與自主欲感相結合，所以實質上就是物感直接引起自主欲，指揮動物進行本能的反抗活動，這里認為這種本能的反抗活動，來源于自主欲感對觸感的自然阻擋，所以由物感引起的自主欲指揮下的本能活動都只能是反抗的活動。
外界物體對動物身體進行的平穩的接觸刺激,而這樣的刺激一般都會被感覺為有利刺激，或者是經過反抗突然強烈刺激的活動以后，感覺到是有利刺激的，這時的物感，稱為當前物感，必將自然激發體內相應的需求信號即產生相應的欲感，欲感與當前物感相結合并進行比較，從而產生對外界物體產生可以利用或者不能利用的感覺，這種物感的化學平衡，稱為物欲感，同時分析出來的化學物質稱為物欲望，指揮動物的肢體器官進行對應物欲感的作用于外界物體的活動。因為這種活動是決定于物欲感的，必然是物欲感的體現，動物體現出來的物欲感稱為感情，是對外界物體的感覺的流露，決定著對物體進行作用的方式方法，而方式方法又自然決定著作用的結果，這個結果就標志著動物的活動能力。但是因為這時是體內需求信號直接和物感相比較的，然而體內的需求信號只不過是物質原子、分子或離子，只能根據磁場確定外界物體是否有用、無用、有利、有害，這顯然是不準確的，例如：如果嬰兒饑餓了，是不管什么東西都吃的。
但是經過這樣的作用以后，必然能夠產生關于這種外界物體有用、無用、有利、有害的非常正確的感覺，而這樣的感覺可以令動物在以后重新遇到這種物體時，準確無誤地判斷其作用，這樣的感覺稱為識感，析出的化學物質，能夠指揮動物的肢體器官，對外界物體進行正確有效的作用，所以稱為愿望，例如：當嬰兒吃過一種東西以后，就會知道這種情況下東西是否可以吃，以及是否好吃，如果以后再遇見這種情況下東西，就可以根據識感，把這種東西和其它的東西區分開，這種現象稱為認識，也就是說動物能夠根據認識對外界物體產生有用、無用、有利、有害的判斷，即識感，如果嬰兒感覺到一個東西是可以吃的就會毫不猶豫地吃下去，如果感覺到一個東西是不能吃的，就不會吃；如果感覺到這個東西是有用的，就會利用它，如果感覺到這個東西是有害的，就會躲避開。
如果對這種外界物體的感覺是有用的或者有利的，則必然能夠當體內再次需要這種物體時，即再次產生這樣的需求信號時，就必然首先與這個感覺相結合，自然地產生希望再次獲得這樣的物體的感覺，稱為希感，這樣神經細胞中析出的化學物質稱為希望，希望指揮動物進行尋找這種物體的活動，這樣的活動自然是與希感相對應的，是希感的直接體現，同時希感是以物感為基礎的，是決定于物感的，所以也是對物感的直接體現，所以也是感情。
如果能夠尋找到這種物體，希感必然能夠直接與當前的物感相結合，形成識感，引發愿望，顯然在希望和愿望指揮下進行的活動都是擁有具體的目標的，都是為了滿足欲望的。從上述可以看出，動物的本能活動是沒有多大作用和意義的，所以只有在希望和愿望指揮下進行的活動，才能對物體進行有目的有目標的作用，顯然只有這種作用才能具有可以滿足欲望的結果，才是動物進行生活的基本活動，才是動物活動能力的標志。動物在對物體進行作用的過程中，也必然會對物體產生更加全面細致深刻的感覺，稱為新感覺，動物會自然地把這個新感覺記憶下來，這樣動物對該物體的感覺就越來越豐富，越來越全面深刻細致。顯然識感和愿望是在遇到物體以后，被動產生的，即必然隨著物體的被發現而自然地產生，又必然會隨著物體的消失而消失。但是希感和希望卻是因為體內的需求信號，而產生的，是根本就不管外界物體是否被發現或者存在的，同時因為動物體內的需求信號都是隨著時間的推移，越來越強烈的，必然導致希感越來越清楚，希望越來越強烈，即心情越來越迫切，越焦急。是只能在欲望被滿足以后，體內的需求信號消失以后，才能消失的。總之動物的希望指揮動物進行主動地尋找物體的活動，是動物進行主動地生活的力量源泉，動物進行生活的積極性稱為精神，所以精神是由希望決定的，引起的，所以把希望稱為動物的精神財富。