動物在愿望指揮下進行的活動，對目標物體產生作用的同時也通過進行作用的方式方法，表達出了對目標物體的感情，例如父母喂養子女的同時就表達出了對子女的親情；成年子女幫助自己的父母就表達出了對父母的親情；對異性同伴的關心和愛撫就表達了愛情；對物資財富的尋找和占有就表達了對物資財富的喜歡之情；對對自己傷害者的憎恨和打擊就表達了敵情；對災難的恐懼就表達出了厭惡之情等。所以作用的方式方法和感情是一一對應的關系，可以認為動物對目標物體進行作用的方式方法決定于感情。一個動物對目標物體的感情，首先決定于該目標物體的性質特征，和動物對該物體的認識以及動物當前的欲感；一個動物對另一個目標動物的感情首先決定于目標動物的情感，因為情感決定著動物想去干什么，需要或可以對它進行什么樣的作用。再就是決定于這個動物對目標動物的識感，即目標動物對自己有什么樣的作用和怎樣才能利用這樣的作用。又決定于動物當前的欲感即目前是否應該利用它。總之所有動物都是先有情感，但動物對自己的情感是沒有什么感覺的，只能被其它動物了解自己的需求。
所以任何一個動物的情感總是根據自己體內的需求指揮自己的肢體器官本能地進行尋找目標動物的活動，當發現目標動物以后，首先產生當前的感覺，這個感覺與目標動物的情感關系密切，并與自己原來對目標動物的認識相結合，再與自己的情感相結合，形成識感即感情。因為無論任何一個動物都只對自己感興趣的動物或物體，進行深入細致的感覺，總是對自己不感興趣的動物或物體而漠不關心，幾乎無法產生感覺，也就是說體內需求信號可以與任意一個感覺相結合。而動物的興趣是由其情感決定的。
所以感情是根據情感產生的，如果沒有情感就沒有感情，因此情感決定著感情，例如動物在發情期間，具有強烈性欲，體現為情愛感，決定了動物進行尋找適合自己的異性的活動，發現目標異性以后，在情愛感作用下根據自己的需要和原來對目標異性的認識，產生識感，這時的感情稱為愛情，指揮動物進行追求目標異性的活動。同理，在愛財感的基礎上，產生的感情稱為財感情；在情親感的基礎上產生的感情稱為親情；在情友感的基礎上產生的感情稱為友情；在情敵感的基礎上產生的感情，稱為敵情；在情危感的基礎上產生的感情稱為險情；自主欲感是最原始的感覺即神經細胞中的最原始的化學平衡，自然具有一切化學平衡的基本性質和特征，一方面具有隨時隨地試圖進行化學反應即打破當前化學平衡的性質，這個性質決定了動物有試圖隨時隨地進行自由活動的性質，也就是說動物始終擁有需要自由活動的欲感，稱為自由欲感。另一方面又有繼續保持原來化學平衡特征不變的性質即慣性，也就是說只要沒有刺激信號，神經細胞內的化學平衡就不會移動，這決定了動物始終擁有保持獨立的需求，始終擁有需要保持獨立的欲感，稱為獨立欲感。所以自主欲感不僅存在于不曾記憶著物感的神經細胞的最原始化學平衡之中，也存在于已經記憶了物感或識感的神經細胞中的化學平衡之中，總之自主欲感是無處不在的，是始終存在于動物的每時每刻的每一個活動之中的，也就是說所有動物的所有活動都包含追求獨立和自由的成份，也就是說動物的所有活動都包含任性的成份，都包含追求個性化的成份。總之追求獨立和自由，就是追求個性化，就是任性，實質就是為了顯示自己的存在和生命力，每個動物都在時刻準備著不失時機地努力地顯示自己的存在和生命力。所以自主欲指揮動物進行追求獨立、自由、平等、個性化，這是能夠顯示自己存在和生命力的基本條件。欲望則指揮動物追求組織化、統一化、標準化、相互作用，這是保持維護自己存在和生命力的基本條件。如果自主欲非常強烈，戰勝了欲望，則動物就會顯示出任性的性質，所謂任性是指反對一切作用和干擾的現象，也就是說這時動物體內和諧安詳，什么都不需要，所以這種欲感稱為反欲感，情感稱為反情感，感情稱為反感情，反之則顯示出溫順的性質。