無論任何一個(gè)動(dòng)物進(jìn)行活動(dòng)的目的都是要滿足自己的欲望，要想滿足自己的欲望首先必須實(shí)現(xiàn)愿望的目標(biāo)，只要實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)，一般的說都可以滿足自己欲望的目的，最起碼是有利于滿足自己的欲望的。動(dòng)物進(jìn)行的能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)的活動(dòng)稱為有效活動(dòng)，進(jìn)行有效活動(dòng)的能力就是活動(dòng)能力。無論任何一個(gè)動(dòng)物要想進(jìn)行有效的活動(dòng)都必須首先擁有對(duì)該物體的足夠的認(rèn)識(shí)水平，這時(shí)要求的主要是對(duì)該物體的感覺的精度，因?yàn)閯?dòng)物對(duì)任何一個(gè)物體進(jìn)行作用都是為了利用它的性質(zhì)和特征，而物體也自然充分發(fā)揮自己的性質(zhì)特征對(duì)動(dòng)物進(jìn)行反作用，似乎非常微弱的性質(zhì)特征也可能會(huì)對(duì)動(dòng)物產(chǎn)生巨大的傷害，例如很多有毒的物體的性質(zhì)特征，動(dòng)物就很難事先感覺到它的毒性。
高精度的感覺來源于主動(dòng)認(rèn)真地利用接觸、光、聲、味去感覺物體，主動(dòng)是指動(dòng)物在欲望指揮下主動(dòng)地接觸、觀察、聽其聲音、嗅其氣味的活動(dòng)的現(xiàn)象，認(rèn)真是指動(dòng)物一邊對(duì)物體進(jìn)行感覺活動(dòng)，一邊比較的現(xiàn)象，所以主動(dòng)認(rèn)真就是反復(fù)接觸、觀察、聽其聲音、嗅其氣味并與原來的所有感覺進(jìn)行比較的現(xiàn)象，總之是因?yàn)楦杏X越仔細(xì)、比較越徹底，產(chǎn)生的感覺的精度越高，不弄清物體的用處和利用的方式方法決不罷休。必須利用這種方法的原因是物體的性質(zhì)特征相對(duì)于動(dòng)物的獲感能力而言實(shí)在是太復(fù)雜了，也就是說動(dòng)物只能感覺到物體顯示出來的明顯的性質(zhì)特征，也就是我們常說的表面現(xiàn)象。總之動(dòng)物的感覺相對(duì)于物體的性質(zhì)特征是太大太粗糙了。動(dòng)物能夠產(chǎn)生感覺的物體性質(zhì)特征的最小長(zhǎng)度稱為基本感覺，可以概括為有、無、動(dòng)、止四種，如果動(dòng)物主動(dòng)認(rèn)真地對(duì)物體進(jìn)行感覺，這四種基本感覺的長(zhǎng)度便可以大大縮短，從而能夠感覺到物體的細(xì)微的性質(zhì)特征，令感覺深刻細(xì)致，精度大大提高，否則這四種基本感覺的長(zhǎng)度便會(huì)大大增加，從而只能感覺到非常明顯粗糙的性質(zhì)特征，令感覺的精度大大降低。
主動(dòng)認(rèn)真的途徑只能是比較，動(dòng)物的大腦具有較強(qiáng)的比較能力，所以比較是動(dòng)物提高感覺精度的基本手段。所謂比較主要是指把當(dāng)前的感覺與已經(jīng)擁有的感覺相比較，通過比較必將能夠在原來感覺的基礎(chǔ)上，產(chǎn)生出精度更高的感覺。因此已經(jīng)擁有的認(rèn)識(shí)水平越高，越有利于產(chǎn)生越高精度的感覺，這是因?yàn)閯?dòng)物進(jìn)行主動(dòng)認(rèn)真地感覺活動(dòng)，必須首先擁有方向和目標(biāo)，也就是我們所說的計(jì)劃，沒有計(jì)劃是無法主動(dòng)認(rèn)真的，而計(jì)劃又只能根據(jù)已經(jīng)擁有的認(rèn)識(shí)來選擇確定，因此認(rèn)識(shí)水平越高計(jì)劃的水平自然越高越好，主動(dòng)認(rèn)真的方向和目標(biāo)越明確，越有利于主動(dòng)認(rèn)真，越有利于產(chǎn)生高精度的物感和高水平的認(rèn)識(shí)。只有有了足夠高精度的物感才能迅速準(zhǔn)確地識(shí)別當(dāng)前的物體，也就是對(duì)當(dāng)前物體產(chǎn)生高精度的感覺，并與當(dāng)前的欲感相結(jié)合，才能組合成為更加靈敏的識(shí)感，從而產(chǎn)生出目標(biāo)更加明確的愿望，指揮動(dòng)物進(jìn)行更加高效的活動(dòng)。這就是認(rèn)識(shí)水平?jīng)Q定活動(dòng)能力的原因。一般的動(dòng)物都不會(huì)進(jìn)行純粹的計(jì)劃過程，都只能在作用目標(biāo)出現(xiàn)以后，產(chǎn)生愿望，愿望就是動(dòng)物的活動(dòng)計(jì)劃，所以其主動(dòng)認(rèn)真的感覺過程只能發(fā)生在，對(duì)物體進(jìn)行作用的活動(dòng)的過程中，這就是動(dòng)物的認(rèn)識(shí)水平和活動(dòng)能力不是先天決定的，而是后天努力的情況決定的根本原因。