由較細的有髓鞘神經纖維和無髓鞘神經纖維的終末端反復分支而成。主要分布在皮膚的表皮，也分布于粘膜上皮、漿膜、肌膜及某些結締組織等處。當有髓鞘神經纖維進入表皮或其他組織時，末梢的髓鞘消失，軸突裸露成游離的細支，廣泛分布在表皮或其他組織深層的細胞之間。游離神經末梢的主要機能為感受疼痛刺激，也參與對觸覺和壓覺等刺激的感受。