聽覺的外周感受器官是耳，耳的適宜刺激是一定頻率范圍內的聲波振動。耳由外耳、中耳和內耳迷路中的耳蝸部分組成。由聲源振動引起空氣產生疏密波，后者通過外耳道、鼓膜和聽骨鏈的傳遞，引起耳蝸中淋巴液和基底膜的振動，使耳蝸科蒂器官中的毛細胞產生興奮。科蒂器官和其中所含的毛細胞，是真正的聲音感受裝置，外耳和中耳等結構只是輔助振動波到達耳蝸的傳音裝置。聽神經纖維就分布在毛細胞下方的基底膜中；振動波的機械能在這里轉變為聽神經纖維上的神經沖動。并以神經沖動的不同頻率和組合形式對聲音信息進入編碼，傳送到大腦皮層聽覺中構，產生聽覺。聽覺對動物適應環境和人類認識自然有重要的意義；在人類，有聲語言是互通信息交流思想的重要工具。