恒溫動物包括人，有完善的體溫調節機制。在外界環境溫度改變時，通過調節產熱過程和散熱過程，維持體溫相對穩定。例如，在寒冷環境下，機體增中產熱和減少散熱；在炎熱環境下，機體減少產熱和增加散熱，從而使體溫保持相對穩定。這是復雜的調節過程，涉及感受溫度變化的溫度感覺器，通過有關傳導通路把溫度信息傳達到體溫調節中樞，經過中樞整合后，通過自主神經系統調節皮膚血流量、豎毛肌和汗腺活動等；通過軀體神經調節骨骼肌的活動，如寒戰等；通過內分泌系統，改變機體的代謝率。

　　體溫調節是生物自動控制系統的實例。如圖7-8所示，下丘腦體溫調節中樞，包括調定點（set point）神經元在內，屬于控制系統。它的傳出信息控制著產熱器官如肝、骨骼肌以及散熱器官如皮膚血管、汗腺等受控系統的活動，使受控對象——機體深部溫度維持一個穩定水平。而輸出變量體溫總是會受到內、旬環境因素干擾的（譬如機體的運動或外環境氣候因素的變化，如氣溫、濕度、風速等）。此時則通過溫度檢測器——皮膚及深部溫度感受器（包括中樞溫度感受器）將干擾信息反饋于調定點，經過體溫調節中樞的整合，再調整受控系統的活動，仍可建立起當時條件下的體熱平衡，收到穩定體溫的效果。