上皮組織簡稱上皮（epithelial），上皮組織由密集的上皮細胞和少量的細胞間質組成。呈膜狀覆蓋在身體表面和體內各種囊、管、腔的內表面。 其特點是：
1.上皮細胞具有極性，朝向體表或腔、囊、管的內腔的一面稱游離面，另一面為基底面，借基膜與深層結締組織相連。
2.上皮細胞緊密排列規則，細胞間質少。
3.上皮細胞內無血管，其營養物質從位于上皮下方的結締組織中的毛細血管滲透而來。
4.上皮細胞另一個特點是不斷地更新代替。
上皮組織具有保護、分泌、吸收和排泄等功能，但不同部位的不同上皮，其功能各有差異。如分布在身體表面的上皮以保護功能為主；體內各管腔面的上皮，除具有保護功能外，尚有分泌、吸收等功能。有的上皮組織，從表面生長到深部結締組織中去，分化成為具有分泌功能的腺上皮。根據其細胞排列的層次、形態和游離面的分化物來分類。上皮可分為單層扁平上皮、復層扁平上皮和變移上皮。
單層扁平上皮（simple squamous epithelium)又稱單層鱗狀上皮，僅由一層扁平細胞組成，從表面看，細胞是不規則形，細胞邊緣互相嵌合，從上皮的垂直切面看，胞質很薄。覆蓋于心臟、血管和淋巴管腔面的上皮，稱內皮，表面光滑有利于血液和淋巴的流動。覆蓋于胸膜腔、腹膜腔和心包腔面的上皮，稱間皮，能分泌少量漿液，保持表面濕潤光滑，便于內臟活動。
復層扁平上皮(stratified squamous epithelium)由十余層或數十層細胞組成。僅靠近表面幾層細胞為扁平狀，基底層細胞能不斷分裂增生，以補充表層衰老或損傷脫落的細胞。復層扁平上皮深層的結締組織內有豐富的毛細血管，有利于復層扁平上皮的營養。這種上皮分布于皮膚表面、口腔、食管、陰道等器官的腔面，具有耐磨擦和防止異物侵入等保護作用，受損傷后，上皮有很強的修復能力。
變移上皮（transitional epithelium)又名移行上皮，是又一種復層上皮，襯貼在排尿管道的腔面。由于排尿管道的容積常有變化，上皮細胞的層數和形狀也相應改變，從而使上皮的面積擴大和縮小。如膀胱空虛縮小時，上皮變厚，細胞層數較多，當膀胱充盈擴大時，上皮變薄，細胞層數減少，細胞形狀也變扁。