運動系統由骨和骨連結以及骨骼肌組成。骨通過骨連結互相連結在一起，組成骨骼。骨骼肌附著于骨，收縮時牽動骨骼，引起各種運動。骨、骨連結和肌肉構成人體支架和基本輪廓，并有支持和保護功能，如顱支持和保護腦，胸廓支持和保護心、肺、脾、肝等器官。運動系統作為人體的一個部分，是在神經系統支配下進行活動的。
骨骼可廣泛定義為支持骨架，并具有保護和運動。動物界中支持骨架有三種形式：
原生動物、蠕蟲、腔腸動物、軟體動物等的流體靜力骨骼是一個由液體充滿的囊，液體不能被壓縮，因而提供了極好的支持名，但它沒有固定的形狀，動物依賴體壁中的肌肉維持體形。
節肢動物如蜘蛛、甲殼動物、昆蟲等具有外骨骼。主要由幾丁質和蛋白質結合形成。有保護和支持身體的功能。其厚度和堅硬度因動物而異，但在附肢的關節處薄而柔韌，使附肢得以運動。外骨骼周期性地蛻皮。
脊椎動物具有內骨骼，脊椎動物內骨骼地功能是多方面的：支持、保護身體和內部器官，成為機體最堅硬的支架；是機體最大的鈣庫；骨骼和肌肉連同肌腱和關節協同產生運動；骨骼的骨松質中具有的大量腔隙成為重要的造血器官紅骨髓所在地。脊椎動物的骨骼系統中哺乳類的骨骼系統最完善。
軟骨（cartilage）是特化的致密結締組織。由軟骨細胞和大量細胞間質組成，堅韌而有彈性，有較強的支持和保護作用。細胞間質堅固而有彈性，有發達的膠原纖維。無血管神經，軟骨細胞依賴物質穿過間質的滲透以交換營養和廢物。軟骨在機體中需要堅固和一定靈活性的地方有軟骨的存在，如肋骨末端、外耳、鼻、喉、氣管壁、長骨末端。
骨為體內最堅硬的結締組織，成為機體的支架，此外骨是體內最大的鈣庫。骨由骨細胞和細胞間質組成。在支持四肢的長骨中，長骨兩端表面為較薄的密質骨，其內為松質骨，長骨干為較厚的密質骨。密質骨致密而堅固，由排列整齊的骨板和骨細胞構成，表面光滑，為肌肉提供附著，骨干中央為骨髓腔。松質骨較輕，呈海綿狀，由許多骨小梁構成，小梁的排列分布完全符合力學原理。小梁間腔隙中分布血管和有造血功能的紅骨髓。骨表面有較厚的致密結締組織膜即骨膜包被，骨膜內有神經和血管通過，并有分生處成骨細胞和破骨細胞的能力。