神經系統包括位于顱腔中的腦、椎管中的脊髓以及與腦、脊髓相連的腦神經、脊神經、植物性神經及其神經節。

腦與脊髓借腦神經、脊神經、植物性神經與身體所有各器官相聯系。人體的結構與功能均極為復雜，各器官、系統的功能不是孤立地進行著，內、外環境的各種刺激由感受器接受后，通過神經系統的活動，保證器官系統間的統一與合作，并使機體與復雜的外環境保持平衡。因此，神經系統在機體一切活動中起著主導作用。

神經系統由中樞神經和周圍神經兩部分組成。中樞神經系統包括腦和脊髓，它們分別位于顱腔和椎管內。周圍神經包括與腦和脊髓相連的腦神經、脊神經和植物性神經。它們各自都含有感覺和運動兩種成分。由腦發出的稱腦神經；由脊髓發出的稱為脊神經。植物性神經是指分布于內臟、心肌、平滑肌、腺體的神經，而支配體表、骨、關節和骨骼肌的神經又稱為軀體神經，故植物性神經與軀體神經的命名是根據它們所支配的對象而言。

神經系統的基本結構單位是神經元，它具有接受刺激和傳導興奮的功能。根據神經元在神經活動中所處的位置和功能特點，可將它們分為三種：①感覺（傳入）神經元：接受刺激，並將神經沖動傳入中樞；②運動（傳出）神經元：把神經沖動從中樞傳至效應器（肌肉或腺體）；③聯絡神經元或中間神經元：介于感覺和運動神經元之間起聯絡作用。感覺神經元胞體位于神經節內；運動和聯絡神經元胞體均位于中樞神經內。

神經元的胞體主要位于中樞神經系統內，神經元胞體集中處色澤灰暗，稱灰質，而被覆于大、小腦表面的灰質又稱為皮質。在中樞內功能相同神經元胞體集中形成的團塊稱為神經核。在周圍神經中，神經元胞體集中形成神經節。功能相同的神經元突起在中樞集合成束稱為神經纖維束（即傳導束）神經纖維集合處色澤亮白，稱為白質。在周圍神經中，神經纖維集中形成神經。