脊髓的位置和外形脊髓位于椎管內（比椎管短），呈前后略扁圓柱形。上端平枕骨大孔和腦相續，下端呈圓錐狀，在成人圓錐的末端達第一腰椎下緣（新生兒達第3腰椎平面）。脊髓兩側的前、后方各有一排由神經纖維組成的神經根，在前方的稱前根，在后方的稱后根。后根上有一膨大的脊神經節。前根與后根在椎間孔處合成脊神經。與每一對脊神經相連的一段脊髓，稱為一個脊髓節。因此，脊髓有相應的31個脊髓節，即頸段8節，胸段12節，腰段5節，骶段5節，尾段1節。

脊髓的內部結構在脊髓的橫切面上，可見到中央有一蝴蝶形的灰質，灰質的周圍稱為白質。

灰質：蝶形的灰質縱貫脊髓全長，中間有中央管。灰質前端膨大，稱前角；后端窄細，稱后角；在脊髓的胸段和上腰段，前后角之間還有向外突出的側角。

前角內有運動神經元的胞體，其軸突組成前根，支配骨骼肌；后角內主要聚集著與傳導感覺有關的聯絡神經元，接受由后根傳入的軀體和內臟的感覺沖動；側角內為交感神經節前纖維的胞體所在處，其軸突加入前根，支配平滑肌、心肌和腺體。另外，骶中段（第2～4骶節）相當于側角的部位為副交感節前纖維的胞體所在處。

白質：位于灰質的周圍，每側白質又被前、后根分為三索。前根的腹側為前索；后根的背側為后索；前、后根之間的白質為側索。索是由具有起始、終止、行程和功能相同的上、下行神經纖維束所組成。纖維束一般均按其起止而命名。例如由脊髓上行的傳導束有：在脊髓后索內傳導深部感覺的薄束和楔束和在側索內傳導淺表感覺至丘腦的脊髓丘腦側束。由腦的各部位向下傳導的有：皮質脊髓束、紅核脊髓束、前庭脊髓束以及網狀脊髓束等。在緊貼灰質邊緣為脊髓的固有束，它們的行程不超越脊髓，固有束具有聯系脊髓不同節段的作用。脊髓的功能：脊髓通過脊神經前、后根、脊髓灰質和固有束完成了脊髓的反時，即脊髓節段反射和節段間的反射，例如腱反射、屈肌反射等較簡單的反射。此外脊髓在腦的各級中樞控制和調節下，通過上、下行纖維束來完成其功能。