能活動的骨連結叫做關節，它是骨連結的主要形式，一般由關節面、關節囊和關節腔三部分構成。關節面是兩個以上相鄰骨的接觸面，一個略凸，叫關節頭，另一個略凹，叫關節窩。關節面上覆蓋著一層光滑的軟骨，可減少運動時的摩擦，軟骨有彈性，還能減緩運動時的震動和沖擊。關節囊是很堅韌的一種結締組織，把相鄰兩骨牢固地聯系起來。關節囊外層為纖維層，內層為滑膜層，滑膜層可分泌滑液，減少運動時的摩擦。關節腔是關節軟骨和關節囊圍成的狹窄間隙，正常時只含有少許滑液。有些關節還有一些輔助結構：如韌帶是連結骨與骨之間的結締組織束，成為關節囊的增厚部分，可加強骨連結的穩固性；關節盤或關節半月板是位于兩關節面之間的纖維軟骨，能使兩骨關節面的形狀相互適應，減少運動時的沖擊，有利于關節的活動。關節在肌肉的牽引下，可作各種運動。運動形式有：屈是相連兩骨之間的角度減小，伸是角度增大；內收是肢體向正中矢狀面靠攏，外展是離開正中矢狀面；旋轉是骨繞本身的縱軸（垂直軸）轉動，如肢體的前面轉向內側是旋內，肢體的前面轉向外側是旋外；屈、伸、內收、外展的復合運動即是環轉，這時骨近端在原位轉動，遠端作圓周運動，全骨運動面呈圓錐形。