下肢骨骼肌的總稱。可分成髖肌、大腿肌、小腿肌和足肌四部分。髖肌前群主要是髂腰肌，可屈髖關節；后群位于臀部，淺面有強厚的臀大肌，內有臀中肌，再里面還有臀小肌和梨狀肌。臀大肌起于髂骨和骶骨的后面，肌纖維斜向外下，止于股骨上端的后面，主要作用是伸髖關節，也有外旋髖關節的作用。大腿肌前群又叫伸肌群，有股四頭肌，以四個頭分別起于髂骨和股骨，四頭相合，形成強大的股四頭肌腱，包繞髕骨的前面和兩側，再向下以髕韌帶止于脛骨粗隆，主要作用是伸膝關節。縫匠肌可屈髖、膝兩關節。大腿肌后群又叫屈肌群：包括股二頭肌、半腱肌、半膜肌，共同起于坐骨結節，經髖關節和膝關節后面止于脛骨和腓骨上端，故有伸髖關節，屈膝關節的作用。大腿肌內側群，也叫內收肌群，包括股薄肌、恥骨肌、長收肌、短收肌、大收肌5塊，作用都是內收髖關節。小腿肌前群有脛骨前肌、趾長伸肌、拇長伸肌，都可使足背屈。后群有小腿三頭肌由淺面的腓腸肌和深面的比目魚肌合成。腓腸肌以內側頭和外側頭起于股骨下端的后面，比目魚肌起于脛，腓骨上端的后面，兩肌向下以強大的跟腱止于跟骨，主要有提起足跟使足跖屈的作用。此外，還有拇長屈肌、趾長屈肌、脛骨后肌。小腿外側群有腓骨長肌、腓骨短肌。足底肌與手肌相似，可分內群、中群、外群，有屈趾和維持足弓的作用。