在中樞神經系統參與下，機體對內外環境刺激所作出的規律性反應。反射活動的結構基礎是反射弧。高等動物和人的反射有兩種：一種是在系統發育過程中形成并遺傳下來，因而生來就有的先天性反射，稱非條件反射。它是由于直接刺激感受器而引起的，通過大腦皮質下各中樞完成的反射。另一種是條件反射，是動物個體在生活過程中適應環境變化，在非條件反射基礎上逐漸形成的后天性反射。它是由信號刺激引起，在大腦皮質的參與下形成的。根據結構基礎的不同，又可把反射分為簡單和復雜的兩種。最簡單的反射是單突觸反射。復雜的反射，是神經中樞分布較廣，靠聯絡神經元組成復雜的鏈鎖。反射是實現機能調節的基本方式。反射弧中任何一部位被破壞，反射就不能實現。由于突觸在結構與功能上的特性，決定了反射弧上沖動的傳導只能由感受器傳向效應器。