又稱感覺神經元。細胞形態為假單極或雙極神經元。接受來自體內外的刺激，將神經沖動傳到中樞神經。神經元的末梢，有的呈游離狀，有的分化出專門接受特定刺激的細胞或組織。分布于全身。在反射弧中，一般與中間神經元連接。在最簡單的反射弧中，如維持骨骼肌緊張性的肌牽張反射，也可直接在中樞內與傳出神經元相突觸。一般來說，傳入神經元的神經纖維，進入中樞神經系統后與其它神經元發生突觸聯系以輻散為主，即通過軸突末梢的分支與許多神經元建立突觸聯系，可引起許多神經元同時興奮或抑制，以擴大影響范圍。