維持姿勢和平衡有關的內耳感受裝置，包括橢圓囊（utricle）、球囊（saccule）和三個半規管（semicircular canals）。

　　前庭器官都是膜質管道，和蝸管一樣因構造曲折繁復，有膜迷路之稱。管道中充滿內淋巴，其外面的骨迷路和外淋巴起著保護作用。橢圓囊和球囊位于內耳前庭腔內。它們的前面為耳蝸，后面為三條半規管。兩囊之間有短管相通，半規管與耳蝸又分別與兩囊相連通，所以膜迷路各部分之間的內淋巴是相通的。橢圓囊和球囊的囊壁上，各有一個直徑為2毫米多、加厚的小區域，稱為囊斑（macula）。囊斑也稱位覺斑，由一層結締組織、一層上皮和耳石膜組成。耳石膜覆蓋在囊斑上皮層表面，為一層厚的蛋白樣膠質膜，它的淺層含有碳酸鈣和蛋白質組成的結晶體，稱為耳石（otolith），所以橢圓囊和球囊也稱耳石器官。囊斑上皮內含有毛細胞及支持細胞兩種細胞。毛細胞為感覺上皮細胞，夾在支持細胞之間，其底部為前庭神經節內的雙極細胞的周圍突所包繞。毛細胞的頂端有一束纖毛伸入至耳石膜內。三條半規管（外半規管、上半規管和后半規管）互成直角，代表空間的三個面。外半規管又稱水平半規管，當人直立時，它和地面成30°角，如頭部向前傾30°，則它恰與地面平行。上半規管、后半規管又稱垂直管，與地面成垂直關系。每管均有一端略膨大，稱壺腹（ampullae）。壺腹內一側粘膜增厚，并向管腔內突出，形成一個與管長軸相垂直的壺腹嵴。壺腹嵴的構造與囊斑相似，其不同處為毛細胞頂端的纖毛束較長，并包埋于高帽狀的膠質性的終帽（也稱蓋帽）內，其中無耳石，但終帽與嵴上皮之間有一微細的腔隙，此腔隙與毛細胞的纖毛活動有關。壺腹嵴毛細胞的基部也被前庭神經節細胞周圍突的末梢所包繞。

　　橢圓囊和球囊的適宜刺激為耳石的重力。因此，它們是提供與地心引力有關的頭部方位（傾斜度）的信息的，也因直線加（減）速運動而興奮。頭部處于正常位置時，耳石與毛細胞間呈一定的壓力關系。頭部位置改變時，兩者在空間的相對位置也發生改變，耳石就不同程度地牽拉毛細胞的纖毛，從而刺激了毛細胞。毛細胞興奮后，沖動經前庭神經傳至前庭神經核，反射性地引起肌緊張的變化，維持了身體平衡。半規管的適宜刺激是旋轉加速運動。在頭旋轉時，內淋巴因惰性而向與旋轉相反的方向移位，終帽隨之彎曲變形，這就間接地刺激了毛細胞及其基部的前庭神經末梢。電生理研究表明：當頭部在靜位狀態下，終帽內的神經末梢發放一定的沖動。當終帽向一側移位，即當水平管內淋巴流向壺腹和垂直管內淋巴流出壺腹而導致終帽彎曲時，沖動發放增加；當向相反方向移位時，發放就減少。旋轉在等速持續進行時，發放開始時與加速度時相同，以后逐漸恢復到原先水平，而旋轉突然停止時（減速運動），則終帽也受到移位，但方向與開始時相反。雖然內淋巴移位在3秒內即停止，而終帽卻要25～30秒鐘才回到靜息狀態，此時，人會有一種向相反方向旋轉的感覺