細長的肌性管道，左右各一，長20～30厘米，管徑0.5～0.7厘米。管壁平滑肌層的節律性蠕動，使尿液不斷流入膀胱。輸尿管起自腎盂，由腹部進入盆腔，開口于膀胱。故將輸尿管分為腹段、盆段和壁內段。腹段沿腰大肌前面下行，在小骨盆上緣，右輸尿管跨過右髂外動脈，左輸尿管跨過左髂總動脈進入盆腔。盆段沿骨盆側壁彎曲向前，在膀胱底外上角處斜穿膀胱壁進入膀胱。壁內段輸尿管為斜行，長約1.5厘米，具有瓣膜的作用，當膀胱充盈時，膀胱內壓升高，壓扁斜穿的壁內段，尿液不至逆流。而當輸尿管的蠕動波到達時，壁內段入口開放，尿液仍可不斷流入膀胱。輸尿管全長有三個狹窄部，分別位于：腎盂與輸尿管移行部、越過小骨盆入口處、壁內段。狹窄部常是結石滯留的部位。