膀胱通向體外的管道。男女尿道的機能和構造不完全相同。男性尿道是一條細長的管道，成人尿道長16～22厘米，具有排尿和排精的功能。女性尿道短，僅3～5厘米，只有排尿功能。尿道起自膀胱的尿道內口，男性尿道穿過前列腺、尿生殖膈、尿道海綿體，終于陰莖的尿道外口。故男性尿道可相應分為前列腺部、膜部和海綿體部。膜部有尿道膜部括約肌環繞，屬隨意肌，此肌收縮可隨意阻止排尿，又稱尿道外括約肌。男性尿道有三個狹窄部，分別位于：尿道內口，膜部，尿道外口。有兩個彎曲：恥骨下曲位于恥骨聯合下方，在膜部與海綿體部之間，為凹向前的彎曲；恥骨前曲位于恥骨聯合前方，為凹向下的彎曲。女性尿道短、寬、直。開口于陰道前庭。在穿過尿生殖膈時，亦有尿道膜部括約肌環繞。