相傳堯舜禹時(shí)期，江西雨水過(guò)多，而河流因泥沙淤阻，致使逐年發(fā)生水災(zāi)，使老百姓的水田被淹沒(méi)，房屋被沖倒，無(wú)家可歸。舜帝知情后，要禹派副手伯益前往江西治水。他們采用疏導(dǎo)法，疏通贛江，工程進(jìn)展很快，不到一年就修到了吉安一帶。

    當(dāng)年夏天，因久旱無(wú)雨，天氣炎熱，工人們發(fā)昏發(fā)燒，小便短赤，病倒的人不計(jì)其數(shù)，大大地影響了工程的進(jìn)展。

    舜帝知道后，派禹帶醫(yī)師前往工地診治仍無(wú)濟(jì)于事，急得禹和伯益將軍在帳蓬前來(lái)回踱步，坐立不安。一天，一位老大爺捧了一把草要見(jiàn)伯益將軍和禹，禹命老大爺入帳，問(wèn)其何事，老大爺說(shuō)：“我是喂馬的馬夫，我觀察到馬群中有一些馬匹撒尿清澈明亮，飲食很好。而有一些馬匹卻不吃不喝，撒尿短赤而少。原來(lái)那些飲食很好的馬經(jīng)常吃長(zhǎng)在馬車前面的這種草。我就扯了這種草喂那些生病的馬，結(jié)果第二天這些病馬全好了。我又試著用這種草熬成水給一些有病的工人喝，結(jié)果他們的病也好了。”禹和伯益聽(tīng)后十分高興，于是命令手下都去扯這種草來(lái)治病，結(jié)果患病的士兵喝了這種草熬成的水后，不到兩天就痊愈了。

    因?yàn)轳R匹是在馬車前面吃的這種草，所以就將這種草藥命名為“車前草”。